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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 301
accesorio de elevación, 343
aceite, 30
eliminación, 334
aceite caliente en las cajas reductoras, 329–330
acero
eliminación, 334
acero inoxidable
eliminación, 334
actualización de los cuentarrevoluciones, 305
alimentación de frenos, defectuosa, 332
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 334
Ambientes fríos, 81
área de trabajo, 44
arnés de cables
sustitución, 112
arrancar el robot en ambientes fríos, 81
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 313, 316
herramienta de calibración
inspección, 310
posición de instalación, 313
referencia, 310, 316
procedimiento en FlexPendant, 316
resumen del método, 307
B
base
requisitos, 39
sustitución, 175
baterías
eliminación, 334
bloqueo y etiquetado, 27
C
cableado del robot
inspeccionar, 92
cableado entre el robot y el controlador, 76
caja reductora llenada en exceso, 329
calibración
aproximada, 305
cuándo realizar la calibración, 302
tipo Absolute Accuracy, 300
tipo estándar, 300
verificación, 324
calibración, Absolute Accuracy, 301
calibración CalibWare, 300
calibración de ejes, 307
calibración del
robot, 307
calibración del robot, 307
candado para armario, 27
cargas en la base, 38
clases de protección, 41
cobre
eliminación, 334
condiciones de almacenamiento, 40
condiciones de funcionamiento, 40
conectar el robot y el controlador, cableado, 76
correas de temporización
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
inspeccionar, 93
cuentarrevoluciones
actualización, 305
almacenar en FlexPendant, 305
D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 45
dimensiones
robot, 63
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 50
envío, 333
equipo de protección, 16
equipos, robot, 63
equipos adicionales, 63
escalas de calibración, 303
escalas del robot, 303
ESD
eliminación de daños, 45
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 53
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 305
MoveAbsJ, instrucción, 325
mover a la posición de calibración, 325
freno defectuoso, 332
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 329
G
goma
eliminación, 334
grasa, 30
eliminación, 334
Gravity Alpha, 59
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
humedad ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
I
información medioambiental, 334
informe de sustituciones, 107
inspección
topes mecánicos, 95
inspeccionar
adhesivos de información, 90
cableado del robot, 92
correas de temporización, 93
Índice
349
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