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Fijación del robot a la base
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Monte la base.
Inserte los conectores de la unidad de acciona-
miento del eje 1 a través del orificio en la parte
posterior del robot.
Monte la cubierta de la base.
Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 1010 pesa 13,5 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida, M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-310(12 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000080
xx2200000081
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000079
Nota
Tornillos de fijación: M8x30 (insta-
lación de robot directamente sobre
la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 8.4 x 16 x 1.6.
Par de apriete: 20 Nm±2 Nm.
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