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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 257

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Montaje del cubo de proceso
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
FB6
MP6
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con mangueras de aire
Reconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Vuelva a conectar el conector.
R2.C1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
xx2200000035
Nota
xx2200000031
xx2200000032
Grasa: 3HAC029132-001
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370