Publicidad
5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
7
Tendido del paquete de cables en el eje 2
1
2
3
Recolocación de la cubierta superior del dispositivo de giro
1
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Acceda y vuelva a conectar el conector desde la
parte superior del dispositivo de giro.
•
MP2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Vuelva a montar la abrazadera para cables del
eje 2.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del eje 2, des-
place el eje 2 hasta -60° y apague la alimentación
eléctrica del eje 2.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000541
Nota
Grasa: 3HAC029132-001
Abrazadera para cables, eje 2:
3HAC080837-001
Tornillo: M2x6 12.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000063
Nota
57.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Publicidad
