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5 Reparación
5.5.3 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Retirada del motor del eje 5
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 5.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 5
1
2
3
Retirada de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
282
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx2200000174
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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