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Fijación del paquete de cables en eje 2
1
Vuelva a montar la unidad de accionamiento del eje 2
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Fije el paquete de cables con el protector de ca-
bles del eje 2.
Nota
Preste atención para dejar libres los conectores
de la unidad de accionamiento del eje 2.
Acción
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está limpia y
no presenta daños.
Asegúrese de lo siguiente:
•
las marcas de sincronización del eje 2 es-
tán alineadas.
•
la unidad de accionamiento del eje 2 está
en posición cero.
•
los orificios de tornillos (marcados en el
círculo rojo) en la unidad de accionamiento
son orificios pasantes.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000012
Nota
Protector de cables, eje 2:
3HAC078561-001
Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000069
Nota
xx2200000543
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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