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Colocación de la unidad de montaje de los ejes 3-4
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Acción
Compruebe el tornillo limitador del eje mecánico
fijo.
Sustituya en caso de daños.
Coloque la unidad de montaje de los ejes 3-4 en
su posición con la unidad de montaje del eje 1.
Nota
La unidad de montaje de los ejes 3-4 no está fija-
da con la unidad de montaje del eje 1 hasta que
la unidad de accionamiento del eje 2 no esté
montada de nuevo. Sostenga la unidad de monta-
je de los ejes 3-4 para asegurarse de que no cai-
ga.
Sitúe las unidades de montaje en el banco de
trabajo con el manguito del eje 2 orientado hacia
arriba.
Vuelva a montar el manguito del eje 2.
Nota
Asegúrese de que los orificios de tornillo estén
alineados y que el manguito se vuelva a montar
uniformemente.
Gire las unidades de montaje en la posición de
pie.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tope mecánico, tornillo: 9ADA186-
23
xx2200000094
xx2200000542
Manguito del eje 2: 3HAC074872-
001
Tornillo: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (9 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000070
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