Publicidad
5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
5
6
7
Separación de la unidad de muñeca de la unidad de montaje de los ejes 3-4
1
2
Continúa en la página siguiente
122
Acción
Gire con cuidado el motor para hacer que su co-
nector del motor se encuentre en una posición
nivelada.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Tenga en cuenta el conector que sigue conectado.
El motor no puede retirarse completamente hasta
que el conector se desconecte.
Desconecte el conector.
•
FB5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del eje 3, des-
place el eje 3 hasta -90° y apague la alimentación
eléctrica del eje 3.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000045
xx2200000046
xx2200000538
Nota
57.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Publicidad
