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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Repuesto
Panel de interfaz de la base
(CP/CS y manguera de aire)
Cubierta inferior de la base
Tope mecánico, tornillo
Tope mecánico, arandela
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Conjunto de herramientas especia-
les
Consumibles y piezas de desgaste necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Continúa en la página siguiente
176
Referencia
3HAC082456-001
3HAC074903-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-310
Referencia
-
3HAC074119-001
-
3HAC071022-001
Referencia
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se emplea para restringir mecáni-
camente el movimiento de los
ejes 1 y 3.
Se emplea con Tope mecánico,
tornillo para restringir mecánica-
mente el movimiento del eje 1.
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
344.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Incluye Herramienta de montaje
del conector M12 y Herramienta
de montaje del botón de libera-
ción de frenos.
Nota
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Para lubricar las juntas.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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