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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
6
7
8
Continúa en la página siguiente
232
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del eje 4, des-
place el eje 4 hasta -90° y apague la alimentación
eléctrica del eje 4.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Retire el tornillo de la polea del motor.
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Nota
57.
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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