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Tendido del paquete de cables en el eje 2
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Vuelva a montar la unidad de accionamiento en
la unidad de montaje de los ejes 3-4.
Acceda y vuelva a conectar el conector desde la
parte superior del dispositivo de giro.
•
MP2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Vuelva a montar la abrazadera para cables del
eje 2.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida, M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-312 (11 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000065
xx2200000541
Nota
Grasa: 3HAC029132-001
Abrazadera para cables, eje 2:
3HAC080837-001
Tornillo: M2x6 12.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000063
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