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Retirada del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Desconecte el conector.
•
MP5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire los tornillos y arandelas.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
xx2200000043
Nota
xx2200000040
xx2200000044
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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