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2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
Vista superior del área de trabajo
xx2200000193
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
44
Área de trabajo
±170°
-75°/+125°
-180°/+50°
±170°
±125°
±360°
±242°
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
R370
Nota
Valor predetermina-
do.
Valor máximo de re-
volución.
El área de trabajo
predeterminada pa-
ra el eje 6 puede
ampliarse modifican-
do los valores de
parámetros en el
software.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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