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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 124

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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
3
4
Extracción del paquete de cables del eje 4
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
124
Acción
Desconexión de los conectores.
MP4
FB4
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire el protector de cable del eje 4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Retire la abrazadera para cables del eje 4 con el
fin de separar el cable del alojamiento.
Retire la abrazadera para cables del eje 4 del ca-
ble.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000049
xx2200000051
Nota
xx2200000052
xx2200000558
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370