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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
Retirada de la unidad de accionamiento del eje 2
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de accionamiento del eje 2.
Preparativos antes de retirar la unidad de accionamiento del eje 2
1
2
3
Retirada de las cubiertas
1
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262
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -60°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Nota
xx2200000550
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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