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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Instale un tornillo de ajuste M4x20 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
El tornillo se instalará con la fuerza apropiada
para evitar el giro del eje.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
xx2200000544
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 14.1±1 N (solo para
fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 20.2±1 N
xx2200000545
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2200000056
Correa usada: 86-93 Hz
Correa nueva: 93-118 Hz (solo para
fines de referencia)
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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