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Índice
instalación
equipos, 63
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 325
intervalos de mantenimiento, 85
L
liberación de los frenos, 56
liberar frenos, 33
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 88
litio
eliminación, 334
lubricación
paquete de cables, 98
lubricantes, 30
M
mantenimiento, intervalos, 85
mantenimiento, programa, 85
manuales de calibración, 301
marcas de calibración, 303
marcas de sincronización, 303
material alérgeno, 26
material peligroso, 334
montaje, equipos, 63
montaje, instrucciones, 47
montaje suspendido, 58
motor del eje 3
sustitución, 270
motor del eje 5
sustitución, 280
N
niveles de peligrosidad, 17
normas, 338
normas de productos, 338
normas de seguridad, 338
normativas
ANSI, 338
CAN, 338
P
paquete de cables
lubricación, 98
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 59
parámetro de sistemaGravity Beta, 58
pares de fuerza en la base, 38
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 38
plástico
eliminación, 334
plomo
eliminación, 334
posición cero
comprobación, 325
posición de calibración
escalas, 303
mover a, 325
posición de sincronización, 305
PPE, 16
probar
frenos, 34
350
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
programa de mantenimiento, 85
R
radio de giro, 44
rango de trabajo
robot, 43
reciclaje, 334
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 39
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 329
riesgo de quemaduras, 30
robot
clase de protección, 41
datos técnicos, 38
dimensiones, 63
elevación, 50
equipos, montaje, 63
etiquetas, 19
rango de trabajo, 43
símbolos, 19
tipos de protección, 41
rodamientos dañados, 330
ropa de protección, 16
ruidos, 330
S
seguridad
Descarga electrostática, 45
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 304
sentidos negativos, ejes, 304
sentidos positivos, ejes, 304
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 53
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 334
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
arnés de cables, 112
base, 175
motor del eje 3, 270
motor del eje 5, 280
unidad de accionamiento del eje 2, 260
unidad de batería, 100
unidad de montaje del eje 1, 191
unidad de montaje de los ejes 3-4, 198
unidad de muñeca, 239
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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