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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo
3.4 Alteraciones del espacio de trabajo
3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo
Razones para ajustar el espacio de trabajo del manipulador
El espacio de trabajo de cada eje del manipulador se configura en el software. Si
existe el riesgo de que el manipulador pueda chocar con otros objetos en el lugar
de instalación, es necesario limitar su espacio de trabajo. El manipulador siempre
debe poder moverse libremente dentro de todo su espacio de trabajo.
Configuraciones del espacio de trabajo
Los valores de los parámetros para el espacio de trabajo de los ejes pueden
modificarse dentro del espacio de trabajo permitido y según las opciones
disponibles para el robot, ya sea para limitar o ampliar un espacio de trabajo
predeterminado. Los espacios de trabajo permitidos y las opciones disponibles
para cada eje del manipulador se especifican en
Topes mecánicos en el manipulador
Los topes mecánicos están instalados y se pueden instalar en el manipulador
como dispositivos limitadores para asegurar que el eje del manipulador no
sobrepase los valores del espacio de trabajo establecidos en los parámetros del
software.
Eje
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Continúa en la página siguiente
68
Nota
Los topes mecánicos sólo se instalan como medida de seguridad para impedir
físicamente que el robot sobrepase el espacio de trabajo establecido. Un choque
con un tope mecánico siempre requiere acciones de reparación y resolución de
problemas.
Tope mecánico fijo
yes
yes
yes
yes
yes
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Área de trabajo en la página
i
Tope mecánico móvil
yes
The working range can be reduced
by altering the parameter values.
Installation of additional mechanical
stops is recommended as a safety
measure. Addition mechanical stops
are not delivered with the robot and
shall be designed according to actual
applications and site requirements.
See
Instalación de topes mecánicos
móviles en el eje 1 en la página 75
for hole dimensions when designing
and preparing the stops. Contact
ABB for more information.
no
no
no
no
Manual del producto - IRB 1010
44.
ii
3HAC081964-005 Revisión: A
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