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6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la página Mechanical Unit al abrir Cali-
brate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si existe más de una unidad mecánica
disponible. En caso contrario, se muestra la página con un resumen de la calibración
para la unidad mecánica disponible.
Seleccione la unidad mecánica para la que necesita actualizar los cuentarrevoluciones.
Se muestra la página del resumen de la calibración para la unidad mecánica seleccio-
nada.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el
método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Cuentarrevoluciones.
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6 Calibración
Nota
Consulte
Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página
303.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Continúa en la página siguiente
305.
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