Publicidad
3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Liberación manual de los frenos
3.3.3 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención para los motores de
los ejes.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx2200000020
Liberación de los frenos
Este procedimiento describe la forma de liberar los frenos de retención cuando el
robot cuenta con una unidad de liberación de frenos.
1
Continúa en la página siguiente
56
Acción
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
57.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Publicidad
