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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
6
Fijación del paquete de cables en eje 2
1
Vuelva a montar la unidad de accionamiento del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
220
Acción
Tienda primero el paquete de cables desde la
parte superior del dispositivo de giro (dirección
1) y a continuación desde la unidad de montaje
del eje 1 (dirección 2).
Nota
Tenga en cuenta la dirección de tendido del cable,
es decir, desde el lado derecho del robot (el lado
donde se fijará el manguito del eje 2).
Acción
Fije el paquete de cables con el protector de ca-
bles del eje 2.
Nota
Preste atención para dejar libres los conectores
de la unidad de accionamiento del eje 2.
Acción
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está limpia y
no presenta daños.
Asegúrese de lo siguiente:
•
las marcas de sincronización del eje 2 es-
tán alineadas.
•
la unidad de accionamiento del eje 2 está
en posición cero.
•
los orificios de tornillos (marcados en el
círculo rojo) en la unidad de accionamiento
son orificios pasantes.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000095
Nota
Protector de cables, eje 2:
3HAC078561-001
Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000069
Nota
xx2200000543
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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