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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 151

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Montaje del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Fije el paquete de cables con el protector de ca-
bles del eje 3.
Acción
Compruebe si:
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
el motor está limpio y no presenta daños.
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
unidad de montaje de los ejes 3-4.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Protector de cables, eje 3:
3HAC078562-001
Tornillo: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000060
xx2200000061
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2200000098
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370