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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
4
Separación de la base de la unidad de montaje del eje 1
1
2
3
Separación del paquete de cables de la unidad de montaje del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
136
Acción
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la base.
Retire la base.
Nota
Preste atención al cableado del motor del eje 1
que debe extraerse con cuidado primero del orifi-
co señalado antes de retirar la base.
xx2200000081
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
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xx2200000080
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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