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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Continuación
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9
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: M8x30 (instalación de
robot directamente sobre la base),
4 uds., calidad 8.8
Arandelas: 8.4 x 16 x 1.6
Par de apriete: 20 Nm±2 Nm
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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