Publicidad
5
6
7
Montaje del motor del eje 5
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 5.
Montaje del motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Gire con cuidado el motor para hacer que su co-
nector del motor se encuentre en una posición
nivelada.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Tenga en cuenta el conector que sigue conectado.
El motor no puede retirarse completamente hasta
que el conector se desconecte.
Desconecte el conector.
•
FB5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
Disponga el paquete de cables de la siguiente
forma:
•
Cableado fuera del cubo de proceso
- mangueras de aire
- cableado de CP/CS (conector R2.C1)
- cableado del motor del eje 5 (conectores
MP5 y FB5)
•
Cableado fuera del lado derecho de la uni-
dad de muñeca (orientado a la brida de
herramienta)
- cableado del motor del eje 6 (conectores
MP6 y FB6)
- conector de la tubería de alivio de presión
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.3 Sustitución del motor del eje 5
Nota
xx2200000045
xx2200000046
xx2200000538
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
289
Publicidad
