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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 210

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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 3
1
2
3
Retirada de la correa de temporización del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
210
Acción
Extraiga el paquete de cables en la dirección
mostrada en la figura.
Nota
Preste atención al cableado del motor del eje 4
que se encuentra en una dirección diferente del
paquete de cables principal. No lo extraiga con
fuerza.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Corte las bridas para cables.
Desconexión de los conectores.
FB3
MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000053
Nota
xx2200000054
xx2200000055
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370