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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
2
3
4
Extracción del paquete de cables del eje 5
1
2
Continúa en la página siguiente
244
Acción
Desconexión de los conectores.
•
MP6
•
FB6
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
El conector MP6 está instalado en una posición
particular. Manéjelo con precaución para que no
quede atascado.
Retire la abrazadera para cables del eje 6.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado con el cableado que está sujeto
a la abrazadera para cables. La abrazadera no
puede retirarse completamente hasta que el ca-
bleado no se retire de la placa.
Corte las bridas para cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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xx2200000034
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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