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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
xx2200000189
Brida para herramientas estándar
xx2200000190
Continúa en la página siguiente
64
20
185
C
125
208
DETAIL D
138
250
B
419
G
I
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
45
18
(2x)M3x5.5
DETAIL A
(2x)M3x4.5
DETAIL B
(4x)M3x5.5
(4x)M3x5.5
DETAIL C
D
+ 0,021
20 H7
0
I - I
5 H7
4xM5
Drill dp 9.5
31,5
DETAIL G
Manual del producto - IRB 1010
A
+ 0,012
7
0
0.05
I
8
0.2
3HAC081964-005 Revisión: A
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