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2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de IRB 1010
Introducción
El IRB 1010 es uno de los robots de 6 ejes de Abb Robotics de última generación,
con una carga útil de 1,5 kg diseñado específicamente para industrias
manufactureras que utilizan una automatización flexible basada en robot, por
ejemplo la industria 3C. El robot tiene una estructura abierta especialmente
adaptada para un uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación
con sistemas externos. Su pequeño tamaño y su escaso peso son una ventaja, el
IRB 1010 es fácil de implementar y es adecuado para procesos de fabricación
dentro de espacios limitados, por ejemplo el desprendimiento de películas.
El robot está equipado con el controlador OmniCore E10 y el software de control
de robots RobotWare 7.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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