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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 165

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Montaje de las cubiertas
1
2
3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Monte el hub de proceso.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
Cubierta del brazo inferior, izquierda (A)
Cubiertas de muñeca (B)
Cubierta de inclinación (C)
Cubierta de carcasa (D)
Cubierta del brazo inferior, derecha (E)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000030
Nota
Grasa: 3HAC029132-001
Grasa: 3HAC029132-001
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000029
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
5 Reparación
Continuación
299.
165

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370