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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
4
5
Retirada de la correa de temporización del eje 5
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Acción
Desconecte el conector de la tubería de alivio de
presión.
Extraiga con cuidado la tubería de alivio de pre-
sión del otro lado de la unidad de muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El aflojamiento de las correas de temporización
liberará los ejes. Esto significa que los ejes pue-
den caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de aflojar las correas de temporización.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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xx2200000537
Nota
xx2200000042
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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