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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 217

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Recolocación de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad de montaje de los ejes
3-4.
Compruebe el retén radial en la unidad de montaje de los ejes 3-4
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Acción
Separe la unidad de montaje de los ejes 3-4.
Recomendación
Si la unidad de montaje de los ejes 3-4 resulta
difícil de aflojar desde la unidad de montaje del
eje 1, utilice un martillo de plástico para golpear
ligeramente la unidad de montaje de los ejes 3-4.
Acción
Compruebe el retén radial en la unidad de montaje
de los ejes 3-4.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Tienda la unidad de montaje en el banco de traba-
jo con el eje 3 en la posición de -90°.
Asegúrese de que la unidad de montaje esté co-
locada uniformemente y esté estable.
Coloque la herramienta de montaje de retén del
eje 4 en la unidad de montaje y fíjela con al menos
tres tornillos M3x16 en diferentes direcciones.
Asegúrese de que los orificios de tornillo y aber-
turas en la herramienta de montaje estén alinea-
dos con los de la unidad de montaje.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2200000071
Nota
xx2200000114
xx2200000028
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 4: 3HAC082535-003
xx2200000115
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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370