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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
2
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Continúa en la página siguiente
266
Acción
Asegúrese de lo siguiente:
•
las marcas de sincronización del eje 2 es-
tán alineadas.
•
la unidad de accionamiento del eje 2 está
en posición cero.
•
los orificios de tornillos (marcados en el
círculo rojo) en la unidad de accionamiento
son orificios pasantes.
Vuelva a conectar los conectores.
•
FB2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Oriente correctamente la unidad de accionamiento
e insértela en la unidad de montaje del eje 1.
Asegúrese de que la unidad de accionamiento
esté instalada correctamente y su cableado no
esté torcido ni tensado.
Vuelva a montar la unidad de accionamiento en
la unidad de montaje del eje 1.
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Nota
xx2200000543
xx2200000064
Orientación: oriente la unidad de
accionamiento de acuerdo con la
siguiente figura en relación con el
conector con un círculo y el resal-
te.
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Tornillo: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000066
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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