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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la unidad de montaje del eje 1
Continuación
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Sustitución de la unidad de montaje del eje 1
La unidad de montaje del eje 1 está disponible para su sustitución después de
retirar el paquete de cables y separarlo de la unidad de montaje de los ejes 3-4.
A continuación, se proporcionan los procedimientos principales.
Retirada de la unidad de montaje del eje 1
1
2
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194
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el paquete de cables.
Separe la unidad de montaje de los ejes 3-4.
Ahora se puede acceder a la unidad de montaje
del eje 1.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Nota
Consulte los procedimientos en
Retirada del paquete de cables en
la página
115.
Consulte el procedimiento detalla-
do en
Separación de la unidad de
montaje de los ejes 3-4 de la uni-
dad de montaje del eje 1 en la pá-
gina
216.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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