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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la unidad de montaje del eje 1
Continuación
Repuesto
Protector de cables, eje 2
Protector de cables, eje 3
Protector de cables, eje 4
Protector de cables, eje 5
Cable SMB
Manguito del eje 2
Retén radial del eje 2
Retén radial del eje 4
Panel de interfaz de la base (bási-
co)
Panel de interfaz de la base
(CP/CS y manguera de aire)
Cubierta inferior de la base
Cubierta superior del dispositivo
de giro
Cubierta del brazo inferior, izquier-
da
Cubierta del brazo inferior, derecha
Cubierta de carcasa
Cubierta de muñeca
Cubierta de inclinación
Tope mecánico, tornillo
Tope mecánico, arandela
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Continúa en la página siguiente
192
Referencia
3HAC078561-001
3HAC078562-001
3HAC075565-001
3HAC076870-001
3HAC068830-005
3HAC074872-001
3HAC076888-001
3HAC076795-001
3HAC082455-001
3HAC082456-001
3HAC074903-001
3HAC082452-001
3HAC082446-001
3HAC082447-001
3HAC082445-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-308
3HAB3412-310
3HAB3412-312
3HAB3412-316
Referencia
-
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se emplea para restringir mecáni-
camente el movimiento de los
ejes 1 y 3.
Se emplea con Tope mecánico,
tornillo para restringir mecánica-
mente el movimiento del eje 1.
M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
344.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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