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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
299.
269
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