Publicidad
Repuesto
Protector de cables, eje 2
Protector de cables, eje 3
Protector de cables, eje 4
Protector de cables, eje 5
Manguito del eje 2
Retén radial del eje 4
Cubierta del brazo inferior, izquier-
da
Cubierta del brazo inferior, derecha
Cubierta de carcasa
Cubierta de muñeca
Cubierta de inclinación
Tope mecánico, tornillo
Tope mecánico, arandela
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Consumibles y piezas de desgaste necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Referencia
3HAC078561-001
3HAC078562-001
3HAC075565-001
3HAC076870-001
3HAC074872-001
3HAC076795-001
3HAC082446-001
3HAC082447-001
3HAC082445-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-308
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
-
Referencia
-
3HAC029132-001
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Se emplea para restringir mecáni-
camente el movimiento de los
ejes 1 y 3.
Se emplea con Tope mecánico,
tornillo para restringir mecánica-
mente el movimiento del eje 1.
M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
344.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Nota
FM 222
Continúa en la página siguiente
199
Publicidad
