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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
7
Fijación del robot a la base
1
2
Continúa en la página siguiente
142
Acción
Monte la cubierta de la base.
Acción
¡CUIDADO!
La base y la unidad de montaje del eje 1 pesan
3,4 kg y pueden elevarse con una persona.
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000079
Nota
Tornillos de fijación: M8x30 (insta-
lación de robot directamente sobre
la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 8.4 x 16 x 1.6.
Par de apriete: 20 Nm±2 Nm.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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