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3.5.2 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en la muñeca y en la base. Hay un conector R2.C1 en
la muñeca. El conector R1.C1 correspondiente está situado en la base.
El manipulador también incorpora una manguera para el aire comprimido. Hay 2
entradas en la base (R1/8") y 2 salidas (M5) en la muñeca.
xx2200000194
Posi-
ción
A
B
Kits de conectores (opcionales)
Kits de conectores, base
El conector R1.C1 en la base forma parte del cable CP/CS. Para detalles sobre el
cableado del robot, consulte
página
Kits de conectores, muñeca
La tabla describe los kits de conectores CP/CS para la muñeca.
Posición
Kits de cone-
xión
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
(A)
(B)
Conexión
Descripción
Aire
Máx. 5 bares
(R1)R2.C1
Alimentación/señal de
usuario
Cableado del robot y puntos de conexión en la
76.
Descripción
CP/CS
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
Número
2
12 hilos
Kits de conectores macho rectos
CPCS M12
Kits de conectores macho con
ángulo CPCS M12
Continúa en la página siguiente
(A)
Valor
Diámetro exterior de la
manguera de aire: 4 mm
30 V, 1.54 A
Ref.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
79
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