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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
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4
5
Continúa en la página siguiente
158
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
FB5
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Oriente primero el motor dentro de la unidad de
muñeca en una posición nivelada (referencia de
conector 1) y a continuación gírelo 45° cuando
se encuentre en la unidad de muñeca (referencia
de conector 2).
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Nota
Maneje con cuidado los conectores: deje el conec-
tor MP5 visible y accesible desde el cubo de pro-
ceso.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000538
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en las
figuras que aparecen a continua-
ción, con respecto al conector de
motor marcado con un círculo.
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xx2200000105
Tornillo: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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