Qué Es Una Herramienta - ABB IRC5 Manual Del Operador

13 Descripciones de términos y conceptos
13.4. ¿Qué es una herramienta?
13.4. ¿Qué es una herramienta?
Herramienta
Una herramienta es un objeto que puede montarse directa o indirectamente sobre el disco
giratorio del robot, o montarse en una posición fija dentro del área de trabajo del robot.
Un accesorio (una fijación) no es una herramienta.
Todas las herramientas deben tener definido un TCP (punto central de la herramienta).
Cada herramienta que pueda ser utilizada por el robot debe ser medida y sus datos
almacenados, para conseguir un posicionamiento exacto del punto central de la herramienta.
Figura
en0400000803
A
B
340
Lado de la herramienta
Lado del robot
3HAC 16590-5 Revisión: E