Qué Es La Generación De La Imagen Especular - ABB IRC5 Manual Del Operador

13 Descripciones de términos y conceptos
13.9. ¿Qué es la generación de la imagen especular?
13.9. ¿Qué es la generación de la imagen especular?
Descripción
La generación de la imagen especular crea una copia de un programa, un módulo o una rutina
en un plano de espejo determinado. La función de generación de imagen especular puede
aplicarse a cualquier programa, módulo o rutina.
La generación de la imagen especular puede hacerse de dos formas diferentes:
En las siguientes descripciones de la generación de imagen especular se describe la
generación avanzada.
Plano de espejo
La función de generación de imagen especular genera imágenes especulares de todas las
posiciones (objetivos de robot) del plano de espejo. Esto significa que la posición cuya
imagen especular se genera quedará en una posición simétrica en el lado contrario del plano,
respecto de la posición original. El plano de espejo es siempre el plano XY de una base de
coordenadas de objeto utilizada para la generación del plano de espejo. La base de
coordenadas del objeto se define con datos de objeto de trabajo, es decir, con el nombre
MIRROR_FRAME.
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• De forma predeterminada, respecto del sistema de coordenadas de la base. La
operación de generación de imagen especular se realiza a lo largo del plano XZ del
sistema de coordenadas de la base. Se genera la imagen especular de todas las
posiciones y bases de coordenadas de los objetos de trabajo utilizadas en una
instrucción del programa, módulo o rutina que haya seleccionado. Se generan
imágenes especulares de los ejes X y Z de la orientación de la posición.
• Avanzada, respecto de una base de coordenadas de espejo específica. La operación de
generación de imagen especular se realiza a lo largo del plano XY en una base de
coordenadas específica de objeto de trabajo, la base de coordenadas de espejo. Se
generan imágenes especulares de todas las posiciones del programa, módulo o rutina
seleccionados. Si el argumento de objeto de trabajo de una instrucción es un objeto de
trabajo distinto del especificado en el cuadro de diálogo de generación de imagen
especular, se usa en la operación el objeto de trabajo de la instrucción. También es
posible especificar qué eje de la orientación de posición se reflejará, X y Z o bien Y y
Z.
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3HAC 16590-5 Revisión: E