Desconexión De Un Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Procedimientos iniciales
3.2.2. Desconexión de un FlexPendant
3.2.2. Desconexión de un FlexPendant
Desconexión de un FlexPendant
Este procedimiento detalla cómo desconectar un FlexPendant.
56
Acción
1. Finalice cualquier actividad en curso que requiera que el FlexPendant permanezca
conectado (por ejemplo ajustes de trayectoria, calibración, cambios de programa).
2. Cierre el sistema. Si el sistema no está cerrado en el momento de desconectar el Flex-
Pendant, se dispara el estado de paro de emergencia.
3. Desatornille el conector del cable en el sentido contrario a las agujas del reloj.
4. Guarde el FlexPendant en un lugar seguro y alejado de cualquier sistema de robot.
3HAC 16590-5 Revisión: E