Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

4.3.4. Movimiento

Descripción general
Las funciones de movimiento se encuentran en la ventana Movimiento. Las opciones más
utilizadas están también disponibles en el menú de configuración rápida.
Menú Movimiento
En la figura se muestran las funciones disponibles en el menú Movimiento:
en0400000654
Propiedad/botón
Unidad mecánica
Exactitud absoluta
Modo de movimiento
Sistema de
coordenadas
Herramienta
Objeto de trabajo
Carga útil
3HAC 16590-5 Revisión: E
4 Navegación por el FlexPendant y su uso
Función
Seleccionar la unidad mecánica activa. Se describe en la sección
Selección de una unidad mecánica en la página
Exactitud absoluta: Apagado es la opción predeterminada. Si el
robot cuenta con la opción Absolute Accuracy, se muestra
Exactitud absoluta: Encendido.
Seleccionar el modo de movimiento. Se describe en la sección
Selección del modo de movimiento en la página
Seleccionar el sistema de coordenadas. Se describe en la sección
Movimiento en las coordenadas de la base en la página
Seleccionar la herramienta. Se describe en la sección
herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
Seleccionar el objeto de trabajo. Se describe en la sección
Selección de herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
121.
Seleccionar la carga útil. Se describe en la sección
herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
4.3.4. Movimiento
117.
119.
125.
Selección de
121.
Selección de
121.
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