Procedimiento General De Resolución De Problemas - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Procedimientos iniciales
3.3.12. Procedimiento general de resolución de problemas
3.3.12. Procedimiento general de resolución de problemas
Tipos de fallos
Los fallos que pueden aparecer en el sistema de robot pueden ser de dos categorías:
Fallos que generan un mensaje de error en el FlexPendant
El sistema de control cuenta con un software de diagnóstico incorporado que facilita la
resolución de problemas y ayuda a reducir los tiempos de inactividad. Cualquier error
detectado por los diagnósticos se muestra en lenguaje común con un código en el
FlexPendant.
Todos los mensajes del sistema y los mensajes de error quedan registrados en un registro
común que alberga los últimos 150 mensajes. Este registro está disponible a través de la barra
de estado del FlexPendant.
Para facilitar la resolución de problemas, es importante tener en cuenta algunos principios
básicos. Se especifican en
problemas) en el manual Manual del operador - Resolución de problemas.
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• Fallos detectados por el sistema de diagnóstico incorporado. Estos fallos se describen
en la sección Event log messages
Manual del operador - Resolución de problemas.
• Fallos NO detectados por el sistema de diagnóstico incorporado. Estos fallos se
describen en la sección
del operador - Resolución de problemas.
Trouble shooting principles
Acción
1. Lea el mensaje de error mostrado en el
FlexPendant y siga las instrucciones
indicadas.
2. ¿Ha sido suficiente la información ofrecida
por el FlexPendant para resolver el
problema?
Si es así, reanude el funcionamiento.
De lo contrario, realice los pasos
siguientes.
3. Si es pertinente, compruebe los
indicadores LED de las unidades.
4. Si resulta pertinente, compruebe los
cables con ayuda del diagrama de
circuitos.
(Mensajes del registro de eventos) del manual
Other types of faults (Otros tipos de fallos) del manual Manual
(Principios de resolución de
Información
La forma de interpretar estos mensajes se
detalla en la sección
messages
mensajes del registro de eventos) en el
manual Manual del operador - Resolución
de problemas.
Cada unidad se describe detalladamente
en la sección
de las unidades) del manual Manual del
operador - Resolución de problemas, que
incluye una descripción de los indicadores
LED correspondientes.
Todos los números de documentos
pertinentes se especifican en la sección
Document references, IRC5 (Documentos
de referencia del IRC5) del manual Manual
del operador - Resolución de problemas.
Overview, event log
(Descripción general de los
Unit LEDs (Indicadores LED
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