Alineación De Herramientas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.8.6. Alineación de herramientas
Descripción general
Es posible alinear una herramienta con otro sistema de coordenadas.
A la hora de alinear una herramienta, el eje Z de la herramienta se alinea con el eje más
cercano del sistema de coordenadas seleccionado. Por tanto, se recomienda mover primero la
herramienta de forma que quede situada a poca distancia de las coordenadas deseadas.
¡Recuerde que los datos de la herramienta no cambian!
Alineación de unidades mecánicas
En este procedimiento se describe cómo alinear herramientas.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Asegúrese de que esté activa la herramienta correcta y toque Alinear....
en0500001548
3. Seleccione el sistema de coordenadas con el que desea alinear la herramienta selec-
cionada.
4. Presione y mantenga presionado el dispositivo de habilitación y toque y mantenga
presionado el botón Iniciar alineación para iniciar la alineación de la herramienta.
5. Toque Cerrar cuando haya terminado.
6 Programación y pruebas
6.8.6. Alineación de herramientas
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