Qué Es El Sistema De Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

13 Descripciones de términos y conceptos
13.2. ¿Qué es el sistema de robot?
13.2. ¿Qué es el sistema de robot?
Descripción
El concepto sistema de robot comprende los manipuladores, controladores y todos los
equipos controlados por el controlador (herramienta, sensores, etc.). Incluye todo el hardware
y software necesario para hacer funcionar el robot. El hardware y software específico de una
aplicación, por ejemplo los equipos de soldadura por puntos, no se incluyen en este concepto.
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