Regreso A La Trayectoria Programada - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.4.5. Regreso a la trayectoria programada

Descripción general
La detención de los movimientos del robot mediante la desactivación de la alimentación de
sus motores suele dar lugar a que el robot se desvíe de su trayectoria programada. Esto puede
producirse después de un paro de emergencia o seguridad no controlado. La distancia de
desviación permitida se configura a través de los parámetros del sistema. La distancia puede
ser distinta en función del modo de funcionamiento.
Si el robot no se encuentra dentro de la distancia permitida que se ha configurado, usted tiene
la opción de hacer que el robot regrese a la trayectoria programa o que continúe en el siguiente
punto programado de la trayectoria. A continuación, la ejecución del programa continúa
automáticamente a la velocidad programada.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema, sección Tema Controller - Tipo Path Return Region.
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1.4.5. Regreso a la trayectoria programada
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