Ejecución De Programas En El Modo Manual - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.2.7. Ejecución de programas en el modo manual
7.2.7. Ejecución de programas en el modo manual
Ejecución de programas en el modo manual
En esta sección se detalla cómo ejecutar programas en el modo manual.
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Acción
1. Cambie el robot al modo manual.
2.
¡PELIGRO!
Antes de poner en marcha el robot, tenga
en cuenta la información de seguridad de
la sección PELIGRO: ¡Los manipuladores
en movimiento son potencialmente letales!
en la página 18
3. Seleccione el programa que desea
ejecutar.
4. Seleccione en qué modo de ejecución o
paso a paso desea iniciar el programa.
5. Presione y mantenga presionado el
dispositivo de habilitación y presione a
continuación el botón Iniciar del Flex-
Pendant.
Información
La forma de pasar al modo manual se
describe en la sección Cambio del modo
automático al modo manual en la página
257.
La forma de abrir un programa se detalla
en la sección Carga de un programa
existente en la página 176.
La forma de seleccionar el modo de inicio
se detalla en la sección Cómo usar la
función hold-to-run en la página
Todos los botones del FlexPendant se
muestran en la sección ¿Qué es un Flex-
Pendant? en la página 42
3HAC 16590-5 Revisión: E
212.