Edición Del Offset De Calibración De Los Motores - ABB IRC5 Manual Del Operador

11 Calibración
11.1.4. Edición del offset de calibración de los motores
11.1.4. Edición del offset de calibración de los motores
Edición del offset de calibración de los motores
Este procedimiento debe utilizarse si no dispone de ningún archivo concreto con datos de
calibración de los motores y sólo tiene los valores numéricos. Estos valores suelen aparecer
en una etiqueta adherida a la parte posterior del robot.
La introducción de los valores de calibración de los motores puede realizarse de una de las
tres formas siguientes:
Información relacionada
Manual del operador - RobotStudio Online
306
• Desde un disco, a través del FlexPendant (como se detalla en la sección
datos de calibración desde el FlexPendant en la página
• Desde un disco, a través de RobotStudio Online (como se detalla en la sección
de datos de calibración
• Introduciendo manualmente los valores con ayuda del FlexPendant (como se detalla
en la sección Edición del offset de calibración de los motores en la página
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración.
2. Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toque
Parámetros de calibración.
3. Toque Editar offset de calibración de motor....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la
actualización de los cuentarrevoluciones puede afectar a
las posiciones programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar la operación.
Si toca Sí, aparece una vista de selección de archivo.
4. Toque el eje cuyo offset de calibración de motor desea
editar.
Aparece el cuadro de valor de offset de ese eje concreto.
5. Utilice el teclado numérico para introducir el valor deseado
y toque OK.
Después de introducir los nuevos valores de offset,
aparece una ventana de diálogo que solicita que reinicie el
sistema para aplicar los nuevos valores.
Realice un reinicio en caliente en caso necesario.
6. Después del reinicio, el contenido de los datos de
calibración del armario de control y de la tarjeta de medida
serie serán diferentes.
Actualice los datos de calibración.
7. Actualice los cuentarrevoluciones.
del Manual del operador - RobotStudio Online).
Carga de
305).
Carga
306).
Información
Encontrará información
detallada en la sección
Memoria de la tarjeta de
medida serie en la página
309.
Encontrará información
detallada en la sección
Actualización de los cuen-
tarrevoluciones en la
página 303
3HAC 16590-5 Revisión: E